功能与特点：

　　1.结构光条纹打到焊缝表面

　　2.通过CCD检测焊缝尺寸

　　3.控制焊枪移动到焊接起始位置

　　4.自动引导机器人完成焊接过程

　　5.具有已有轨迹的修正功能

　　6.能够实现焊缝的跟踪和修正